#宇树科技舵机专利获授权#
好多才开始接触舵机的友人，都会存有这般疑问：舵机不通电时，能够手动转动不？实际上，此问题的答案并非绝对，这全然取决于你所使用的是哪类舵机。不同种类的舵机，其内部构造决定了它在不供电情形下能否被手动转动。明白这一点，对于正确运用舵机、防止损坏极为关键。接下来我们就来详尽剖析这个问题。
舵机为什么不能通电转动
极其多常见的标准舵机，在没通电时，你很难直接拿手去转动其输出轴，这大多是因它内部核心部件减速齿轮组虽传递动力，可最终阻力源于电机自身，不管是直流电机还是步进电机，当电流被切断时，电机内部磁路以及电刷（针对有刷电机）或者定子绕组磁场（针对无刷电机）会形成天然“制动”效果舵机品牌伟创动力，你拿手去拧，实际是在对抗这磁阻力，感觉特别涩，几乎转不了。
另一个关键部件是位置反馈电位器，它不能被忽视。舵机的工作闭环依赖这个电位器，以此检测转动角度。当强行手动扭转输出轴时，会带动电位器的旋钮同齿轮组一起旋转。这个过程极易致使碳膜或电阻丝被划伤，甚至遭到损坏。一旦电位器失灵，整个舵机控制系统便失去了“眼睛”，即便重新通电，它也无法准确抵达指定位置，会出现定位 、来回哆嗦等问题。
哪些舵机可以手动转动
当然，存在一类特殊舵机，它能够安全地手动转动，这类通常称作“连续旋转舵机”或者“360度舵机”。其设计初衷和传统舵机不一样。为达成无限位旋转，这类舵机内部做了关键改造，即移除那个精密的反馈电位器。它不再依靠电位器感知绝对位置，而是如同普通电机那样，通过控制脉冲信号调节转速与方向，而非固定角度。
之所以去除了最为脆弱的电位器结构，是因为当你去转动一个尚未通电的连续旋转舵机时，你会发觉阻力小了许多，能够相对较为轻松地转动其输出轴。这时你所带动的主要就是减速齿轮组以及电机本身，并且电机的磁阻力在经过齿轮减速之后传递到输出轴端已然大大减弱。这样的设计致使它在某些需要被动轮或者自由移动的应用里极为有用，像是机器人底盘的空转轮 。
如何判断舵机能否手动转动
判断方法中最直接可靠的是查阅该舵机的官方数据手册，或者查阅其规格书。制造商一般会在产品说明里明确标示它是否支持“手动可调”，或者是否支持“自由模式”。若手头没有相关资料，那么可以试着进行轻柔的手动测试。用手指轻轻尝试转动输出轴，要是感觉阻力均匀且十分巨大，几乎没办法转动，那它极有可能是一个标准的定位舵机。
若是察觉到存在显著的“段落感”或者“咔哒声”，那么它极有可能是由步进电机驱动的舵机，要是强行去转动，极其容易致使其内部精密的机械结构遭到损坏。相反地，要是能够较为顺畅地进行转动，并且不存在异常声响，那么它要么是连续旋转舵机，要么是设计了特殊离合结构的舵机。不过要记住，在测试之时动作要轻柔舵机厂家伟创动力，千万不要使用蛮力。
强行转动舵机有什么风险
如前说一说的那般，最大的风险便是损坏那个核心的反馈元件，也就是电位器。要是电位器坏掉了，维修起来难度极大，成本也相当高，一般来讲这就意味着整个舵机报废了。除此之外，强行扭动的举动还会给内部的尼龙或者金属齿轮造成损害。虽说金属齿轮强度较高伟创动力，然而那种巨大的扭力有可能致使齿轮出现崩齿嘛，再不济也会磨损传动轴与轴承的结合地方呀。
哪怕是侥幸没马上坏掉，这般暴力的操作也会给齿轮以及电机轴带来暗伤，埋下故障方面的隐患，致使舵机的使用寿命被缩短。舵机原本精度超高、运行平稳，很可能只因一次不恰当的手动操作，就变得噪音增大、回程间隙变大、精度降低。所以，要是没被明确允许，那就别试着去转动一个没通电的标准舵机。
舵机手动转动的应用场景
那么，何时，我们将会需要、或者利用到舵机手动转动的特性呢？一个典型的情形是，在开展机械结构调试之际。比方说，于安装机器人手臂的起始阶段，工程师有可能需要手动把手臂大略摆放到一个恰当的位置，接着再通电实施精细控制。要是舵机不能够手动调节，每次进行微调都得反复上电、发送信号，极为不便。
又有一个常见的应用之处在于教育领域，或是用来进行展示的上面，如举例来讲，一种是用于教学范畴的机械恐龙，诸位老师有可能在不通电的状况之下，依靠手动去演示它关节所能活动的范围，动用那类支持手动转动的舵机，抑或是带有离合器的舵机，如此就能安全便捷地展开操作，而无需担忧会对上其内部的精密器件造成损坏，这般大为增强了此种产品的互动性质以及耐用程度。
如何正确选择和使用舵机
当你挑选舵机之际，第一点便是得清晰知晓你的应用所需。倘若你的项目有着精准的角度把控需求，像是云台、机器人关节这种情况，那么标准的位置舵机乃是你的优先之选，不过要记着它不可以勉强进行手动转动。要是你的应用所需要的是控制转速以及方向，例如小车驱动轮、传送带这般，那么连续旋转舵机更为适配，它也是准许手动转动的。
处于标准舵机使用期间，务实地保证机械结构的设计预留充足的活动空间，防止出现“死点”致使舵机堵转，堵转之际电流会迅猛上升，不但耗电，还更易于烧毁驱动电路或者电机自身，一种良好的习惯是，于安装之前先借助控制器使舵机运行至其中位，而后安装连接件，如此能够确保初始位置准确无误，规避极限位置的应力 。
在你自身所开展的，那一个个项目里面噢，你有没有啊，就是由于一不小心的缘故，手动去转动了舵机呀，进而碰到过什么样的，有趣或者头疼的那些问题呢？欢迎呢，在评论区当中去分享你的经历哟，如果感觉呀，这一篇文章是有帮助作用的，那么也请你点赞给予支持一下啦！句号。